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2.2.4 舵机的完整测试过程

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍舵机的完整测试过程。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:48

2.2.4 舵机的完整测试过程

结合以上说明,可以得到完整的舵机测试过程。

① 按要求将舵机与计算机通过调试器连接。

② 打开Robot Servo Terminal软件,设置好端口号,查找舵机。

③ 选择需要测试的舵机ID,如果需要修改ID,在Primary Set组合框的ID框中输入修改后的ID,按相应的“Set”按钮完成修改。

④ 电动机模式测试:选中Motor Mode单选框,在Speed栏中拖动滑块,查看电动机转速是否正常。此时可以通过Position位置仪表盘大致判断舵机模式是否正常。

⑤ 舵机模式测试:选中Servo Mode单选框,在Pos栏中拖动滑块,将舵机转到相对应的位置(角度),按Mid按钮可以将舵机置于中间位置(512)。通过Position位置仪表盘可以确定是否转动到设定位置。


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