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移动端

2.2.2 UP-Debugger多功能调试器的连接

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍UP-Debugger多功能调试器的连接。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:46

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2.2.2 UP-Debugger多功能调试器的连接

测试舵机,需要调试器将舵机与计算机进行相连,具体步骤如下。

① 利用USB数据线连接调试器和计算机,数据线给调试器供电并传输测试指定和回传舵机的反馈信息。

② 利用舵机线将舵机连接至调试器。

③ 将电源适配器连接到调试器,实现舵机的供电。

④ 利用模式按钮切换到SERVO模式。

连接中需要注意以下几点。

① 对多个串联舵机进行测试时,需要明确每个舵机的ID是唯一的。如果存在两个舵机具有相同的ID,则无法得到正确的调试结果或者软件出现错误。

② 调试器与计算机连接后,如果绿色指示LED灯不亮,需要检查调试器或数据线是否损坏。

③ 在软件界面操作时(向舵机发送指令),如果未能得到预期的结果,而此时红色指示LED灯没有闪烁,需要检查调试器是否损坏以及数据线是否连接好。

④ 电源适配器用来给舵机提供电源,必须接到调试器,否则无法检测到舵机。


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