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2.2.1 UP-Debugger多功能调试器的驱动安装

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍UP-Debugger多功能调试器的驱动安装。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:45

2.2.1 UP-Debugger多功能调试器的驱动安装

UP-Debugger多功能调试器是CDS5516舵机的主要调试硬件。相对于其他的调试方式,通过调试器和Robot Servo Terminal可以调试和设置更多的舵机参数,以判断舵机的局部或总体性能。

图2.5显示了UP-Debugger多功能调试器进行舵机调试时所需的接口、指示、设置部件,通过模式选择按钮可以将调试器的工作模式在RS232、AVRISP、SERVO之间相互切换。调试舵机时,需要通过模式选择按钮将功能切换到SERVO模式。

在安装驱动程序之前,需要用数据线(见图2.6)将调试器与计算机进行连接。如果是WIN7 32位和WIN XP操作系统,在数据线连接成功后,会自动弹出对话框进行安装驱动提示。用户可以通过制定路径来安装驱动。安装过程如下。

① 在界面选择“否、暂时不”,单击“下一步”按钮。

② 在新弹出的界面选择“从列表或制定位置安装(高级)”,单击“下一步”按钮。

③ 在弹出的对话框中找到驱动程序的文件夹,单击“确定”按钮开始安装驱动。

驱动安装成功后会在设备管理器中出现这个调试器的端口号。打开设备管理器有多种方式,以下是其中一种。

① 右击“我的电脑”或“计算机”图标,选择“管理”。

② 单击设备管理器,单击“端口(COM和LPT)”。

在列表中会添加系统分配给该调试器的端口号,如图2.7所示。括号内的“COM1”中的数字1即为端口号。

连接USB端口的不同,会导致端口号也不一样,由于可能安装了其他占用端口的软件,即使是同一品牌的计算机端口号也会有所区别,所以在每次利用Robot Servo Terminal软件测试舵机时,都需要到设备管理器去确定所使用的端口号。

当没有自动弹出对话框时,也可以打开设备管理器,按照WIN7 64位及以上操作系统进行驱动安装。与WIN7 64位及以上操作系统不同的是,只需要一次即可安装成功。

现在大多数计算机安装的是WIN7 64位或更高级的操作系统,在利用数据线连接调试器后,需要到设备管理器去手动更新驱动程序,打开设备管理器界面,进行以下操作。

① 右击新增带黄色问号的串口设备,一般标题为“”。

② 选择“浏览计算机以查找驱动软件”,单击“下一步”按钮。

③ 找到驱动文件,系统自动安装驱动,完成后关闭界面,端口设备的标题一般变为“USB Serial Port”,没有指名端口号,带黄色感叹号。

④ 如果黄色图标未消失,继续步骤①②。

⑤ 串口设备标题为“USB Serial Port(COM1)”时,带有端口号,驱动安装完成(COM后面的1不固定,只起示意作用)。


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