|
|
51CTO旗下网站
|
|
移动端

2.2 利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:44

2.2 利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置

博创提供了舵机的专用测试软件——Robot Servo Terminal,该软件的使用有以下几个步骤。

① Robot Servo Terminal软件安装。

② UP-Debugger多功能调试器的驱动安装。

③ UP-Debugger多功能调试器的硬件连接及设置。

④ 搜索已连接的舵机与舵机性能测试。

⑤ 舵机ID的修改。

在完成步骤①和②后,以后的舵机测试及参数设计可以从步骤③开始。Robot Servo Terminal软件的安装与一般软件安装没有区别,这里不再赘述。

Robot Servo Terminal软件默认是英文界面,如果使用中文界面,关闭软件后,打开软件的安装目录,删除EnDll.dll文件,再次打开软件时则变成中文界面。

本书中使用的Robot Servo Terminal软件均采用英文界面。


喜欢的朋友可以添加我们的微信账号:

51CTO读书频道二维码


51CTO读书频道活动讨论群:365934973

【责任编辑:book TEL:(010)68476606】

回书目   上一节   下一节
点赞 0
分享:
大家都在看
猜你喜欢

读 书 +更多

Absolute C++中文版(原书第2版)  

本书是讲解C++语言程序设计的优秀教程。全书围绕C++语言来组织,开始章节介绍编程的普通感念,接下来详细介绍C++中的继承、多态、异常处理...

订阅51CTO邮刊

点击这里查看样刊

订阅51CTO邮刊