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2.1.4 博创CDS5516数字舵机

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍博创CDS5516数字舵机。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:43

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2.1.4 博创CDS5516数字舵机

博创CDS5516数字舵机(见图2.4)属于一种集电动机、伺服驱动、总线式通信接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、运动轮、履带驱动,也可用于其他简单位置的控制场合。CDS5516数字舵机的特点如下。

① 大转矩:16kgf·cm的持续转动输出转矩,大于20kgf·cm的位置保持转矩。

② 位置伺服控制模式下转动范围0~300°。

③ 高转速:最高0.16 s/60°输出转速。

④ 在速度控制模式(电动机模式)下可连续旋转,调速。

⑤ 总线连接,理论上可串联254个单元。

⑥ 0.32°位置分辨率,高达1M通信波特率。

⑦ 具备位置、温度、电压、速度反馈。

CDS5516数字舵机具有两个相同功能的接口,任意一个都可以连接控制器或其他舵机,满足在搭建的机器人进行舵机的串联。


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