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2.1.3 数字舵机

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍数字舵机。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:43

2.1.3 数字舵机

传统的模拟舵机需要外部不断地提供PMW信号进行角度的定位。PWM信号一般以20ms为一个周期,用一个(1.5±0.5)ms的脉冲来控制舵机的角度。

数字舵机只需要发送一次PWM信号就能保持在指定的某个位置。由于具有模拟舵机没有的微处理器,数字舵机具有以下优势。

① 数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前,根据设定的参数对输入信号进行处理。这意味着控制脉冲的宽度,可以根据微处理器的程序运算而调整,以适应不同的功能要求,并优化舵机的性能。

② 数字舵机向电动机发送控制脉冲的频率更高。使得电动机在同一时间里收到更多的激励信号,反应更快。

因此,数字舵机的加速和减速更迅速、更柔和,能够提供更高的精度和更好的固定力量,防抖动功能更强。


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