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2.1.2 舵机的主要参数

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍舵机的主要参数。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:42

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2.1.2 舵机的主要参数

舵机的参数是用来判断舵机性能高低的标准。舵机具有以下主要参数。

转动范围:舵机的最基础参数。舵机的转动范围一般在360°以内,范围越大,适用场合越多。但是有可能角度分辨率越低。

最大转矩:代表舵机的负载能力。转矩的单位是kg/cm,表示舵机在摆臂长度1cm处,能吊起几千克重的物体;

最大转动速度:表示运动性能的高低。转动速度的常见单位是/60°,意思是舵机转动60°所需要的时间。

角度分辨率:表示舵机的角度转动精度,受到转动范围和量化值范围的共同影响。如果量化值固定,那么转动范围越大,角度分辨率则越低。

此外,舵机输出轴、减速齿轮采用的材质(常见为塑料和金属),也是判断舵机品质的一个重要标准。


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