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1.5.2 FIRA组织及其竞赛

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍FIRA组织及其竞赛。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:39

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1.5.2 FIRA组织及其竞赛

FIRA(见图1.18)是国际机器人足球联合会(Federation of International Robot-Soccer Association)的缩写。1997年6月,第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行,期间国际机器人足球联合会宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot-Soccer World Cup),同时举办学术会议,供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。

FIRA至今已举行了十多届世界杯比赛,足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲,成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外,每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。

FIRA机器人足球主要比赛种类如下。

① HuroCup:类人机器人世界杯,由篮球、举重、足球等多个子项目组成,如图1.18(a)所示。

② Amiresot:全自主(微型)机器人足球。

③ MiroSot:半自主(微型)机器人足球,如图1.18(b)所示。

④ RoboSot:全自主(小型)机器人足球,如图1.18(c)所示。

⑤ AndroSot:安卓类人机器人足球,如图1.18(d)所示。

⑥ NaroSot:半自主(微小型)机器人足球。

⑦ SimuroSot:仿真机器人足球。


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