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1.5.1 RoboCup

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍RoboCup。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:38

1.5 机器人组织及竞赛

1.5.1 RoboCup

机器人足球世界杯(Robot World Cup,RoboCup)是一个国际性的研究和教育组织,通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。1992年10月,在日本东京举行的“关于人工智能领域重大挑战的研讨会”上,研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年,RoboCup国际联合会成立,并在日本举行了表演赛,以后每年举办一届。

RoboCup选择足球比赛作为基本的领域,所以RoboCup通常也指该组织下的机器人世界杯足球锦标赛,以多智能体系统MAS(Multi-Agent System)和分布式人工智能DAI(Distributed Artificial Intelligence)为主要研究背景。通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进DAI与MAS的研究与发展。

RoboCup机器人足球(见图1.17)是在动态不确定环境下对人工智能的考验,是以体育竞赛为载体的高科技对抗,是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段,同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。机器人足球的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通信与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。

目前RoboCup机器人足球世界杯的比赛类型包括以下几种:

① 足球比赛(RoboCup Soccer)。仿真组(Simulation League)、小型组(Small Size League)、中型组(Middle Size League)、标准组(Standard Platform League)、类人组(Humanoid League),如图1.18所示。

② 救援比赛(RoboCup Rescue)。仿真组(Rescue Simulation League)、机器组(Rescue Robot League)。

③ 家庭(组)比赛。

④ 青少年比赛(RoboCup Junior)。足球机器人(Soccer Challenge)、救援机器人(Rescue Challenge)、舞蹈机器人(Dance Challenge)。

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛作为RoboCup的中国选拨赛,由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办,是中国最具影响力且最权威的机器人技术大赛、学术大会和展览,基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多日本、美国、德国知名机器人学者,为当今中国乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一。大赛从1999年开始已成功举办了十多届,北京、上海、广州、合肥、苏州、济南、中山、鄂尔多斯、兰州、徐州等地成功举办了历届大赛,其宗旨是通过组织机器人比赛和技术研讨,让更多的群众尤其是青少年学生了解机器人,喜爱机器人,向他们普及现代科学知识,为我国的机器人事业培养更多的优秀人才。同时通过机器人比赛和技术研讨,也为推动和促进机器人与自动化技术的发展与创新,为我国的快速持续发展贡献力量。机器人研究涉及多个学科,如力学、机械学、电子学、控制论、计算机科学等,学生在参加机器人比赛过程中不仅可以扩展知识面,还能促进学科交叉,迅速提高学生动手能力,培养学生的创新能力。


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