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1.4.7 深海探测器

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍深海探测器。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:38

开发者盛宴来袭!7月28日51CTO首届开发者大赛决赛带来技术创新分享

1.4.7 深海探测器

深海探测器(见图1.16)可以完成多种科学研究及救生、修理、寻找、探查、摄影等工作。过去人们利用潜水器大多是探寻沉船宝物,这些潜水器都是没有动力的,它们须由管子和绳索与水面上的母船保持联系。20世纪50年代以后,出现了各种以科学考察为目的的自航深潜器。

1948年瑞士的皮卡德制造出弗恩斯三号深潜器并下潜到1370m。虽然载人舱严重进水,但开创了人类深潜的新纪元。

1951年,皮卡德和他的儿子造出了著名的“的里雅斯特”号深潜器。深潜器长15.1m,宽3.5m,可载3人,1953年9月在地中海成功下潜到3150m。

1955年“的里雅斯特”号卖给美国,同时皮卡德和他的儿子为美国建造新型的深潜器。新型“的里雅斯特”号于1958年建成,首次试潜就达到5600m,第二年达到7315m。

1960年,美国利用最新研制的的里雅斯特号首次潜入世界大洋最深处——马里亚纳海沟,下潜深度10916m。

1953年,第一艘无人遥控潜水器问世,1980年法国逆戟鲸号无人深潜器下潜6000m。

1997年3月24日,日本海沟号无人潜水探测器在太平洋关岛附近海区,从4439t级的“横须”号母船上放入水中,成功地潜到10911m深的马里亚纳海沟底部,这是无人探测器的潜水世界最高记录。

的里雅斯特号等深潜器属于探险型深潜器,其特点是一次性使用,空间狭小且不具备深海作业能力。具有实际作用的是载人作业型深潜器,主要任务是深海科研和作业。

美国的艾尔文号载人潜水器,最大下潜深度4500m,在1985年,它找到泰坦尼克号沉船的残骸,如今已经进行过近5000次下潜,是当今世界上下潜次数最多的载人潜水器。

俄罗斯是当前世界上拥有载人潜水器最多的国家,比较著名的是1987年建成的“和平一号”和“和平二号”两艘潜水器,最大下潜深度6000m级,可以在水下停留17~20h。

中国蛟龙号载人深潜器,最大下潜深度7000m级,2002年建造,已完成热液取样、生物采集、海底布放等多项深海科考项目。2012年6月24日,蛟龙号在西太平洋的马里亚纳海沟试验海域成功创造了载人深潜新的历史记录,首次突破7000m,最深达到7020m海底。这意味着蛟龙号已经成为世界上下潜能力最深的作业型载人潜水器,可在占世界海洋面积99.8%的广阔海域自由行动。

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