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1.4.5 军事机器人

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍军事机器人。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:35

1.4.5 军事机器人

军事机器人是指出于军事目的而研制的自动机器人,在未来战争中,机器人将成为军事行动的绝对主力。

(1)BigDog

大狗机器人BigDog是由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)研究设计,由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助研制的。BigDog是一种形似机械狗的四足机器人(见图1.9),其升级版名为Alpha Dog。

BigDog能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动,陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。

(2)Petman

Petman(见图1.10)是美国波士顿动力公司研制出的一种像真人一样四处活动的机器人,能够保持自身平衡,移动自如,保持稳定的步伐行走,并能暴露在化学武器或者放射性环境下进行各种防护服承压测试运动。同时,这款机器人还能模拟人类生理学特征,在必要情况下穿着防护服实现控制体温、湿度和出汗,从而提供真实的测试状态。

此外,像日本福岛反应堆、消防救灾等危险区域可以让PetMan机器人代替人类进行操作,它们不会像人类一样担心遭受放射性物质的辐射。

(3)X-47B无人机

X-47B于2011年2月4日在美国加利福尼亚州爱德华兹空军基地首飞成功。并在2013年5月14日成功从乔治·布什号航空母舰上弹射起飞成功,是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机。

X-47B无人机(见图1.11)是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的无尾翼、喷气式无人驾驶飞机,可以利用计算机系统处理起飞、降落乃至空中加油等各项指令,也可在无人干预的情况下自动执行预编程任务,以超过500英里(约合800km)的时速在40000英尺(约合12000m)的高空飞行,在躲避雷达监测的同时向千里之外的目标发起攻击。因此,X-47B可大幅突破人类飞行员的身体承受极限,将美军飞行器的滞空时间从10h提升至30h左右。


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