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1.4.4 仿生机器人

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍仿生机器人。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:35

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1.4.4 仿生机器人

仿生机器人是指模仿生物、从事具有生物特点工作的机器人。仿人机器人也属于仿生机器人的一种。

仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一。仿生机器鱼技术为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路。这种机器人的设计基于鱼仔水中游动的力学特性及其身体结构分析,其推进机理引起了越来越多研究者的兴趣。美国研制出一条名叫查理的机器金枪鱼,长1.32m,由2843个零件组成,如图1.8(a)所示。通过摆动躯体和尾巴,能像真的鱼一样游动,速度为7.2km/h。

在机器人向智能机器人发展的时程中,美国麻省理工学院的教授布鲁克斯提出“反对机器人必须先会思考才能做事”的观点,并认为,用许多简单的机器人也可以完成复杂的任务。在学生的帮助下,制造出一批蚊型机器人(见图1.8(b)),取名昆虫机器人。

此外,圣地亚哥市动物园的电子机器鸟,能模仿母兀鹰,准时给小兀鹰喂食;日本和俄罗斯制造了一种电子机器蟹,能进行深海控测,采集岩样,捕捉海底生物,进行海下电焊等作业。


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