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移动端

1.4.3 仿人机器人

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍仿人机器人。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:34

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1.4.3 仿人机器人

仿人机器人能够模仿人的形态和行为,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。在仿人机器人领域,日本和美国的研究最为深入。日本方面侧重于外形仿真,美国则侧重用计算机模拟人脑的研究。

在2005年日本爱知世博会上,大阪大学展出了一台名叫ReplieeQ1expo的女性机器人。该机器人的外形复制自日本新闻女主播藤井雅子,动作细节与人极为相似,如图1.6所示。参观者很难在较短时间内发现这其实是一个机器人。

由日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility,高级步行创新移动机器人),是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高1.3m,体重48kg。可以像人类一样行走、奔跑、上楼梯,如图1.7所示。它的行走速度是0~9km/h,可以实现像人类一样地平稳直线慢跑。

此外,ASIMO的多手指机器手令其可以灵巧地展示其执行任务时的灵活性,比如捡起地上的玻璃瓶并可以通过手指将其瓶盖慢慢拧开,或者可以手持一个纸杯去接另一只手侧倾所倒出的液体,并可确保纸杯不发生挤压形变。此外,ASIMO还可以通过手指的复杂动作来进行手语的正常表达。


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