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1.4.1 工业机器人

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍工业机器人。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:32

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1.4 典型机器人

当今社会,机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。工业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业,在机械制造行业也有普遍的应用,并逐渐向纤维加工、食品工业、家用产品制造等行业发展。

1.4.1 工业机器人

机器人首先应用于工业,使得工业生产成为机器人应用最成熟、最广泛的领域。随着工业机器人技术日趋成熟,形成了一批国际著名的工业机器人公司。并在工业领域的各个具体应用中各领风骚。各公司生产的典型工业机器人如图1.4所示。

(1)瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上著名的机器人制造公司。1974年,ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年,生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,机器人产品趋于完备。至2002年,ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台,是世界上第一个突破10万台的机器人厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

(2)日本安川公司

1977年,日本安川(Yaskawa)公司生产的MOTOMAN-L10成为日本国内首台全电动型工业机器人。1990年,MOTOMAN(机器人)中心成立,致力于带电作业机器人的开发与应用。发展至今,安川机器人的总销量超过30万台,使得安川成为全球出货量最大的工业机器人生产商。安川公司生产的机器人活跃在焊接、搬运、装配、喷涂等应用领域,除了工业应用,安川机器人在无尘室与半导体制造的自动操作、医疗康复与家庭服务等方面也有较为广泛的应用。

(3)日本FANUC公司

FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年,从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来,成立了FANUC公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5kg到1.35t,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。

(4)德国KUKA Roboter Gmbh公司

KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡,是世界顶级工业机器人制造商之一,1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台,已在全球安装了6万台工业机器人。这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上,主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。


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