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1.3 机器人系统的组成

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍机器人系统的组成。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:30

1.3 机器人系统的组成

不同学科由于研究的侧重点不一样,对机器人的组成也有不同的理解与层次划分。不同的定义也会造成机器人的组成划分不一致。实际上,大部分的机器人系统组成部分或多或少都会存在重叠,并非没有共性。

本书认为一个较为完整的机器人系统由3部分、6个子系统组成,如图1.3所示。这3部分是感知部分、执行部分和控制部分;6个子系统分别是信息检测系统、信息融合系统、驱动系统、机械系统、人机交互系统、决策系统。


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