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1.2 机器人的定义

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍机器人的定义。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:30

1.2 机器人的定义

虽然机器人技术已经问世和发展了几十年,越来越受到人们的重视,并被广泛应用于各个行业。但是由于机器人技术还未完善,机器人这一名词却还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域的学者给出的定义不尽相同。

结合不同领域科学家和组织给出的机器人定义,本书认为机器人应具有以下两个特性。

① 自主性:机器人可以不依赖人类的帮助,独立完成工作。

② 智能性:机器人能够根据外部环境信息的改变而输出不同的执行动作。

此外,对于以后机器人的发展,学习能力(能够进行自学习自修正)也是其区分于一般智能机器的重要特征。


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