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1.1.3 现代机器人技术的发展

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍现代机器人技术的发展。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:30

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1.1.3 现代机器人技术的发展

由于工业生产的需求,机器人技术首先在亟需劳动力的工业生产中应用并高速发展。此时的工业机器人以示教-再现方式工作。由人对机器人运动的轨迹、停留位置等进行设置。然后机器人依照设定的行为、顺序和速度重复运动。

随着自动控制技术和传感检测技术的发展,机器人开始安装传感器进行外部环境信息的获取,并通过反馈控制,使机器人能在一定程度上适应变化的环境,使机器人具备了智能性。

将人工智能与智能控制理论应用到机器人后,使得机器人具有了和一般自动化设备进行区分的主要标志。现在的机器人普遍具有多种感知功能,能够进行复杂的逻辑推理、判断及决策,具有发现问题且能自主地解决问题的能力。

机器人技术的发展水平也成为一个国家科技能力的重要评价指标。许多国家成立了机器人协会,相关的国际学术交流活动也日渐增多。不少知名大学也相继开设了机器人课程,开展机器人学的研究工作,并设立了机器人学学位。


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