|
|
|
|
移动端

1.1.2 近代机器人技术的发展

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍近代机器人技术的发展。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:29

开发者盛宴来袭!7月28日51CTO首届开发者大赛决赛带来技术创新分享

1.1.2 近代机器人技术的发展

能源是实现自动控制的基础,第二次工业革命后,由于电能的广泛使用,越来越多的自动化/半自动化设备应用到工业生产中。

20世纪50年代以后,美国橡树岭国家实验室(Oak Ridge National Laboratory,ORNL)开始研究能搬运核原料的主从型遥控操纵机械手。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作进行有效的监督。

在此前后,美国的戴沃尔(Ceorge G. Devol)设想了一种可控制的机械手。将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构连接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人的主要技术功能被称为可编程和示教-再现功能,一直在工业机器人领域沿用至今。

在此期间,一些实用化的机器人相继问世,1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。


喜欢的朋友可以添加我们的微信账号:

51CTO读书频道二维码


51CTO读书频道活动讨论群:365934973

【责任编辑:book TEL:(010)68476606】

回书目   上一节   下一节
点赞 0
分享:
大家都在看
猜你喜欢

读 书 +更多

C语言核心技术

在这本书中,C 语言专家 Peter Prinz和Tony Crawford为你提供大量的编程参考信息。全书叙述清晰,语句简洁,分析深刻。本书主题包括: ...

订阅51CTO邮刊

点击这里查看样刊

订阅51CTO邮刊