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1.1 机器人的产生与发展

《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为大家介绍机器人的产生与发展。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:19

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第1章 绪论

1.1 机器人的产生与发展

在20世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)根据原意为“劳役、苦工”的古代斯拉夫单词“robota”和原意为“工人”的波兰单词“Robotnik”,造出具有“奴隶机器”含义的新词robot。其含义是一个具有人的外表、特征和功能的机器,是一种人造的劳力。1920年在其剧本《罗萨姆的万能机器人》(Rossum's Universal Robots,R.U.R)中第一次公开使用。

机器人技术的产生和发展,主要源于以下3个方面。

首先,是人类自身发展的必然结果。随着人们探讨、认识、改造自然过程的不断深入,需要一种工具代替人类去从事复杂和繁重的体力劳动,实现人类对不可达世界的认识和改造。

其次,是二战后世界各国经济恢复与发展需求的必然结果。在第二次世界大战之后,由于人力资源缺乏,迫切需要一种工具代替工人进行大批量的生产制造活动,在提高生产效率的同时,降低人的劳动强度,恢复和促进本国经济的发展。

另外,是科学技术综合发展的必然结果。机械、制造、材料、电子,计算机、自动控制以及人工智能等相关理论与技术的发展,促使多学科交叉领域不断被发掘,这些多学科交叉领域需要一个综合载体进行检验与促进。一方面这些相关理论与技术为现代机器人技术的产生和发展提供了强大的保证,另一方面其综合发展水平决定了机器人技术的发展水平。

因此,机器人技术的产生和发展是人类与社会、科技发展的共同需要,对社会经济发展产生了重大影响。机器人技术汇集了众多主流学科的最新研究成果,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。学习机器人技术,有利于了解与掌握当今科学技术的研究成果及其应用,适应当代科技与社会发展的需要。


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