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《机器人构建实战》本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。 本节为目录。

作者:丘柳东/王牛/李瑞峰/陈阳来源:人民邮电出版社|2018-01-12 20:17

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版权
内容提要
作者简介
前言
第1篇 基础知识
第1章 绪论
第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置
第3章 图形化软件的使用
第2篇 避障机器人
第4章 避障机器人项目说明
第5章 轮式机器人直线运动控制
第6章 轮式机器人运动轨迹控制
第7章 简易扫描跟踪平台
第8章 避障机器人的设计与制作
第3篇 除障机器人
第9章 除障机器人项目说明
第10章 多关节机械手的运动控制
第11章 基于红外测距的跟随小车
第12章 简易雷达扫描平台
第13章 搬运机器人的设计与制作
第14章 除障机器人的设计与制作
第4篇 全向运动机器人
第15章 基于视觉跟随的机器人项目说明
第16章 三轮全向运动平台搭建及方向控制
第17章 四轮全向运动平台轨迹控制
第18章 Woody的视觉识别使用
第19章 基于视觉的目标跟随平台
第20章 简易视觉云台及在目标定位中的应用
第21章 全向运动机器人的设计与制作
第5篇 综合项目
第22章 四足爬行机器人
第23章 双足步行机器人
第24章 循迹机器人
第25章 语音控制机器人
第26章 出入控制系统
第6篇 基于创意之星平台的实现
第27章 控制器与NorthStar图形化软件
第28章 避障机器人的实现
第29章 除障机器人的实现
第30章 其他类型机器人的实现


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