20.5 总结

20.5 总结

USB驱动分为USB主机驱动和USB设备驱动，如果系统的USB主机控制器符合OHCI等标准，这主机驱动的绝大部分工作都可以沿用通用的代码。

对于一个USB设备而言，它至少具备两重身份：首先它是“USB”的，其次它是“自己”的。USB设备是“USB”的，指它挂接在USB总线上，其必须完成usb_driver的初始化和注册；USB设备是“自己”的，意味着本身可能是一个字符设备、tty设备、网络设备等，因此，USB设备驱动中也必须实现符合相应框架的代码。

USB设备驱动的自身设备驱动部分的读写等操作流程有其特殊性，即以URB来贯穿始终，一个URB的生命周期通常包含创建、初始化、提交，和被USB核心及USB主机传递及完成后回调函数被调用的过程，当然，在URB被驱动提交后，也可以被取消。此外，简单的控制及批量消息传递可以用同步的usb_bulk_msg()、usb_control_msg()函数完成。