本书将实时系统、实时统一建模语言、实时系统的统一开发过程和Rational Rose RealTime建模环境有机地结合起来，以案例为基础，系统地介绍了实时系统的设计与实现。全书分为3部分，第1部分为基础篇，主要介绍实时系统的基本概念、实时统一建模语言、实时对象约束语言和Rational Rose RealTime建模环境。第2部分为建模篇，结合实时统一建模语言和Rational Rose RealTime建模工具，介绍了实时系统的需求分析、系统设计和实现与部署。第3部分为案例篇，分析了4个典型的实时系统案例：纸牌游戏、咖啡机控制系统、ATM自动取款机控制系统和电梯控制系统的设计与实现。案例是针对不同层次的实时系统开发人员进行设计的，同时也涵盖了实时系统设计的主要特性。本书附带的光盘提供了案例的模型和模拟程序，可以帮助读者深入理解模型与代码实现之间的相关性。
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